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Nos rolamentos autocompensadores de esferas o anel interno possui duas pistas e a pista do anel externo é esférica. O centro do raio que forma essa superfície coincide com o centro do rolamento de esferas, consequentemente, o anel interno, as esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relação ao anel externo, proporcionando a correção dos erros de alinhamento que ocorrem devido a casos como desvio na usinagem do eixo e alojamento, e as deficiências na instalação são corrigidos automaticamente. Há também os rolamento de esferas de furo cônico, fixados por meio de buchas de fixação, os rolamentos autocompensadores de esferas possuem o menor nível de atrito entre todos os tipos de rolamentos de esferas o que permite em altas velocidades trabalhar com temperaturas menores, os rolamentos autocompensadores de esferas são abertos, vedados e abertos com anel interno prolongados. As designações dos rolamentos autocompensadores de esferas paralelos são: 12, 13, 22, 23; e os com furo cônico são: 12K, 13K, 22K, 23K.