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Os terminais de rótula livre de manutenção são compostos em uma cabeça em forma de olho com haste integrada que forma uma caixa para fixação de uma rótula padrão. Os terminais de rótula estão disponíveis com roscas “fêmeas” (internas) ou “machos” (externas) e normais ou inversas, para aplicações específicas que exigem terminais de rótula – principalmente aquelas nas quais um terminal de rótula é preso à extremidade de uma barra de pistão ou na base de um cilindro hidráulico – os terminais de rótula estão disponíveis com haste entalhada e seção roscada compressível ou com uma “haste para solda”, ou seja, uma haste apropriada para soldagem a um outro componente. As cabeças de rótulas, dos terminais rotulares, absorvem forças radiais na direção de estiramento e aperto. Elas são adequadas para movimentos lentos em ângulos pequenos e médios, para cargas unilaterais e para cargas oscilantes. As cabeças de rótula vedadas possuem vedações dos dois lados e servem para proteger contra sujeira e água de pulverização. Os terminais de rótula que exigem manutenção estão disponíveis por padrão com as combinações de superfície de contato deslizante de aço sobre aço e aço sobre bronze. Ambos os tipos de terminal de rótula exigem relubrificação regular. Os terminais de rótula de aço sobre aço possuem superfícies de contato deslizante que são temperadas, fosfatadas e tratadas com um lubrificante de giro inicial. Elas são bastante resistentes ao desgaste e, portanto, particularmente indicadas para aplicações nas quais cargas pesadas de direção alternante precisam ser acomodadas. Os terminais de rótula de aço sobre bronze possuem um anel interno temperado e cromado e um anel externo de bronze. Os tipos de terminais de rótula que exigem manutenção estão disponíveis: terminais de rótula de aço sobre aço com rosca fêmea, terminais de rótula de aço sobre aço com rosca fêmea para cilindros hidráulicos, terminais de rótula de aço sobre aço com rosca macho, terminais de rótula de aço sobre aço com haste para solda, terminais de rótula de aço sobre bronze com rosca fêmea, terminais de rótula de aço sobre bronze com rosca fêmea, terminais de rótula de aço sobre bronze com rosca macho. As designações dos terminais de rótulas são: PHS, GIKFR, POS, GAKFR, PHSB, POSB, PHSA, LHS, LHSA, GAR…DO, GIR…DO, GIHR…DO, GIHRK…DO, GK…DO, GF…DO.